一种桁架联动机械手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架联动机械手装置，包括机床电子控制箱、抓手电子控制器、抓手箱、机床控制操作面板、多轴数控机床、抓手控制操作面板、线路管道、连接杆，所述机床电子控制箱底部固定连接多轴数控机床，所述多轴数控机床两侧均设有连接杆，所述连接杆一端与抓手电子控制器固定连接，所述抓手电子控制器通过线路管道与抓手箱固定连接，所述抓手箱由电磁液压推杆装置、抓手板、摩擦材料板和压敏感应元件组成。本实用新型可有效避免抓手板的夹紧力太小夹不紧物品或者夹紧力太大对物品进行造成挤压损坏的现象发生，同时如果被夹取的物品和摩擦材料板更换了，可以随时更改抓手电子控制器的录入数据，大大方便了操作人员的操作。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架联动机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920476754.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-10
授权号 ：
CN210139230U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
张迁曹石松潘超伍超
申请人 ：
南京力泰智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市六合区龙池街道新集东路1202号
代理机构 ：
北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
戴仕琴
优先权 ：
CN201920476754.2
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J9/14 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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