一种桁架机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种桁架机械手，该机械手包括夹爪组件、移动组件和安装架，所述移动组件设置在安装架上，所述夹爪组件包括夹爪和旋转组件，所述夹爪与旋转组件的一端可拆卸式连接，所述旋转组件的另一端与移动组件可拆卸式连接，所述夹爪通过旋转组件在移动组件上旋转活动。夹爪组件用于夹取料件，移动组件的设置带动了夹爪组件上的料件的移动，方便实现料件的夹取和转移，通过夹爪组件上旋转组件的设置，实现了料件的旋转活动，方便实现对料件的加工。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021997093.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-12
授权号 ：
CN213105786U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
毛平黄伟伟张民智
申请人 ：
深圳前海禾盈科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
代理机构 ：
深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王志强
优先权 ：
CN202021997093.7
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B25J18/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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