一种四轴联动机械手组件
授权
摘要
本实用新型涉及自动化生产技术领域，且公开了一种四轴联动机械手组件，包括第一工作台，所述第一工作台的顶部固定连接有转动装置，所述转动装置包括第一转动块、第一电动机、第一转轴、第一齿轮、第一开口槽、第二齿轮，所述第一电动机的底部与第一工作台的外壁固定连接。通过设置转动装置，当第一电动机转动，带动第一转轴转动，达到了方便机械调节夹紧装置圆周转动，便于圆周转动夹取工件的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴联动机械手组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123445928.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216729217U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
丁伟平刘红亮叶苏逸
申请人 ：
常州市亿圆顺自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区牛塘镇青莲路15号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123445928.5
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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