五指联动抓握机械手
授权
摘要
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体公开一种五指联动抓握机械手，包括掌背基座，掌背基座连接有四指训练机构以及拇指训练机构，掌背基座上设有驱动机构，驱动机构包括沿长度方向设置的丝杠以及滑动设于丝杠上的驱动滑块，驱动滑块的侧边向外延伸形成驱动臂，驱动滑块的上端铰接有转向传动组件，转向传动组件包括可转动设于掌背基座上的转向板，转向板与四指训练机构相铰接，且转向板与驱动滑块之间设有用于带动转向板转动的推拉杆，通过同一驱动滑块即可带动四指训练机构及拇指训练机构的同时运动，结构简单，可实现人体手部五指联动抓握动作的康复训练，更好的模拟人体的手部抓握运动，训练效果更佳。
基本信息
专利标题 ：
五指联动抓握机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920971564.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-24
授权号 ：
CN210750114U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
郭晓辉侯安新许燕铭樊国龙
申请人 ：
深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407
代理机构 ：
佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人 ：
廖珍珍
优先权 ：
CN201920971564.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J9/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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