一种辅助抓握式仿生机械手
公开
摘要
本发明公开了一种辅助抓握式仿生机械手，包括拇指、四指、第一气动缸、掌骨、腕骨，五根手指分别拥有其近端指骨、中间指骨、远端指骨，运动范围灵活，可以满足日常的基本活动，每根手指通过导线与另一端配套驱动电机连接，简化控制环节，防止多台电机同时工作时电磁干扰造成的不便；五根手指为纤维增强型软体，在抓持过程中与物体柔性接触，不会造成损坏；该仿生机械手可完成手掌对抗型、指尖对抗型、指侧对抗型动作，可以达到以下三个目的：实现抓握动作、稳定抓取物体、负载能力强；模块化设计可以根据实际使用者情况，与人手臂或机械臂配合使用，且便于后期保养和维护。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助抓握式仿生机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114571495A
申请号 ：
CN202210386439.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-04-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐诗虎董虹英陈伟黄美达
申请人 ：
安徽理工大学
申请人地址 ：
安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210386439.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J9/08 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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