一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手

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摘要

一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手，第一驱动转轴水平安装在腕部卡套顶部，舵机竖直固装在腕部卡套右侧部，第一驱动转轴与舵机之间通过第一万向联轴器相连，第二驱动转轴竖直安装在腕部卡套左侧部，第一驱动转轴与第二驱动转轴之间通过第二万向联轴器相连，腕部卡套卡装在小臂腕部关节处，两者通过粘扣带固定，仿生五指按照人体手部五指分布方式设置在腕部卡套上，仿生五指的弯曲和伸直动作的驱动力统一由舵机提供；仿生五指分别与对应的手部五指的背部贴靠配合，仿生指与手指之间也由粘扣带固定。本实用新型依照人体工程学进行设计，能够充分与人手进行贴合，具有结构简单、控制方便、重量轻、体积小巧的特点，有效提高患者生活自理能力。

基本信息

专利标题：

一种用于辅助抓握物品的可穿戴仿生机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922303977.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-20

授权号：

CN211590104U

授权日：

2020-09-29

发明人：

李红双杨楠胡振圆刘东李济腾王君王洁洁何孟亮

申请人：

沈阳航空航天大学

申请人地址：

辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司

代理人：

李珉

优先权：

CN201922303977.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/00