本实用新型公开了仿生机械领域的一种辅助抓取的仿生机械手，包括主杆、连接环、连接台、连接螺钉、转动台、臂主体、电控板，主杆一侧端面处转动连接有连接台，且连接台内部开设有连接环，连接环外壁面固定连接有主杆，连接台外壁面处螺纹连接有连接螺钉四个，且连接台外壁面一侧转动固定有转动台，转动台外壁面一侧转动连接有臂主体，且臂主体顶部外壁面通过螺纹连接有电控板，电控板顶部外壁面安装有板螺钉四个，臂主体外壁面一侧转动连接有拇指关节，臂主体外壁面另一侧转动连接有食指关节，食指关节外壁面底部伸缩连接有总液压杆，本实用新型专利解决了传统仿生机械手抓力不足以及指关节转动不灵活的问题，具有抓力大，转动灵活的优点。