本实用新型公开了一种机械仿生抓取手，涉及机械手技术领域，包括安装台，安装台的顶部固定连接有限位柱，安装台的一侧开设有连接槽，安装台的顶部放置有固定台，本实用新型的有益效果为：该机械仿生抓取手，通过设置有移动弹簧、卡接柱与卡槽，固定台底端的移动轮移动至连接槽内部的过程中，限位杆向限位槽内部移动，限位杆的一端将卡接柱的底端顶起，卡接柱向移动槽内部方向移动，直到卡槽位于卡接柱的下方时，移动弹簧推动卡接柱下移，卡接柱的一端伸入至卡槽内部，然后操作人员再拧动固定螺钉，将固定台固定住，本机械仿生抓取手在安装的过程中无需人工进行扶持限位，操作人员能够方便的对本机械仿生抓取手进行安装。