一种仿生蝴蝶机器人抓取装置
授权
摘要
一种仿生蝴蝶机器人抓取装置，包括：仿生蝴蝶、抓取装置，所述抓取装置通过伸缩装置转动连接仿生蝴蝶上，通过伸缩装置的旋转和伸缩，可以改变抓取装置在仿生蝴蝶上的位置，所述抓取装置包括：上体，所述上体内部滑动连接有下体；所述上体与下体之间固定连接有推动装置；所述下体上开设有任意个通孔，每个所述通孔内均配合滑动安装有活塞，所述活塞一端与所述上体固定连接，同时抓取装置内还安装有夹持机构，当需要抓取物体时，推动装置启动，上体上移，活塞与通孔配合吸住物体，同时夹持机构夹主物体，加持机构上还设有辅助装置，可帮助仿生蝴蝶抓取物体后起飞。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生蝴蝶机器人抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122520122.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-20
授权号 ：
CN216505175U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
刘与平王艺淳
申请人 ：
北京创想启智教育科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区远大西路29号五层519房间
代理机构 ：
深圳峰诚志合知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨玉真
优先权 ：
CN202122520122.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/06 B64C33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
