一种可实现抓取功能的仿生机械灵巧手
授权
摘要
本实用新型公开了：一种可实现抓取功能的仿生机械灵巧手，包括手掌支架板，所述手掌支架板上设有手指组件，所述手指组件上包括电动机，所述电动机的传动轴上设有减速器，所述减速器的输出轴上设有线轴，所述线轴上缠绕连接有传动绳，所述手掌支架板上转动连接有手指接头，所述手指接头上设有挡板，所述挡板上设有液压杆，所述第一手指关节和所述第二手指关节之间设有复位弹簧，所述第二手指关节和所述指尖关节之间设有所述复位弹簧，利用传动绳能够将正常卷曲的手指拉紧处于伸直的状态，同时手指接头能够让手指伸向的方向进行改变，达到完成单个手指能够完成的全部的运动，达到控制整个手掌的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种可实现抓取功能的仿生机械灵巧手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922391596.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211615640U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
杨东岳
申请人 ：
大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洪波
优先权 ：
CN201922391596.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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