一种多功能仿生机械手
授权
摘要
本实用新型适用于机器人领域，提供了一种多功能仿生机械手，包括机械手本体、信号采集模块、信号调理模块、主控制模块，信号采集模块收集机械手本体与物体之间的信号，信号调理模块将信号采集模块收集到的信号进行处理，将处理后的信号反馈给主控制模块，主控制模块根据信号作出判断并控制机械手本体下一步动作。本机械手可独立判断触觉、滑觉和热觉，能够抓取鸡蛋和装有水的纸杯，实现柔性抓取；当物体温度接近或超过60℃时，机械手会自动弹回，具有自我保护功能。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能仿生机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021389256.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN213259516U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
李想
申请人 ：
吉林农业科技学院
申请人地址 ：
吉林省吉林市吉林经济技术开发区翰林路77号
代理机构 ：
沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
屈芳
优先权 ：
CN202021389256.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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