一种带辅助抓取结构的机械手

授权

摘要

本实用新型提供一种带辅助抓取结构的机械手，包括旋转臂结构、伸缩结构、安装座、手指气缸、辅助抓取结构；所述伸缩结构与所述旋转臂结构连接，所述安装座与所述伸缩结构连接，所述手指气缸与所述安装座连接；所述辅助抓取结构包括连接板、旋转电机A、偏心转轴、限位块，所述连接板的一侧与所述安装座固定连接，所述连接板的另一侧与所述旋转电机A固定连接，所述偏心转轴的一端与所述旋转电机A的动力输出端连接，所述偏心转轴的另一端与所述限位块的一侧连接，所述限位块的另一侧设置有与五金件形状对应的让位缺口。本实用新型的有益效果是：通过设置辅助抓取结构，避免五金件在转移过程中发生晃动，从而，确保机械手放置五金件时的准确度。

基本信息

专利标题：

一种带辅助抓取结构的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020394246.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-25

授权号：

CN212445266U

授权日：

2021-02-02

发明人：

沈顺灶

申请人：

东莞市兆恒机械有限公司

申请人地址：

广东省东莞市东城街道石柱路68号

代理机构：

东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

何新华

优先权：

CN202020394246.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J9/12