本实用新型公开了一种机械手抓取辅助装置，包括支架，所述支架中间开设有滑槽，所述滑槽中间均匀设置有固定孔，所述滑槽中间滑动连接有定位块，所述定位块中间设置有螺栓一，所述定位块一侧设置有吸气盘，所述吸气盘中间设置有气管，所述支架外侧设置有辅助连接机构，所述支架顶部设置有连接杆。本实用新型通过对定位块的位置进行调整，使定位块带动吸气盘可以自由的改变位置，使吸气盘的位置与距离改变，对不同的形状的模具进行抓取的时候可以建立新的抓取点，更加方便快捷，通过固定盘、固定槽、螺纹桩，使机械手的安装与拆卸都更加的方便，更换的时候只需要将支架取下就可以对机械手的规格进行更换。