一种机械手快速抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手快速抓取装置,包括机械手本体以及位于所述机械手本体抓取端的夹持组件;所述夹持组件包括夹持面板、位于所述夹持面板上的导轨、能够沿所述导轨长度方向进行运动的夹持块以及用于驱动所述夹持块进行运动的驱动气缸,所述夹持面板位于所述机械手本体抓取端,所述夹持块上设有弧形槽,所述夹持块数量为至少两个,所述夹持块通过铰链结构与所述驱动气缸的活塞杆连接。本实用新型在机械手本体与夹持组件的配合作用下,实现了对产品的快速抓取,抓取后,能够快速将产品移动至待浸涂位置,从而进行浸涂操作。
基本信息
专利标题 :
一种机械手快速抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922113429.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-02
授权号 :
CN211225431U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
连根荣
申请人 :
苏州丰硕自动化设备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区临湖镇石庄村工业区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201922113429.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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