一种抓取机械手装置
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摘要
本实用新型涉及一种抓取机械手装置,包括支撑腿、底座、竖板、定位销、步进电机、转轴、皮带、固定座、联轴器、传动轴、丝杆、感应器、减速块、连接销轴、连接块、水平滑轨、水平活动板、竖直滑轨、竖直活动板、驱动气缸、微型气缸和机械手;所述的步进电机设置在所述的竖板的一侧;所述的联轴器设置在所述的固定座的内部;所述的丝杆设置在所述的竖板的上方;所述的感应器套合设置在所述的丝杆上;所述的减速块套合设置在所述的丝杆上;所述的水平活动板设置在所述的水平滑轨上;所述的竖直活动板设置在所述的竖直滑轨上;所述的机械手上部连接所述的微型气缸。本实用新型能够用于产品的抓取转运,结构紧凑,使用方便,成本低,自动化程度高。
基本信息
专利标题 :
一种抓取机械手装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920702804.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-15
授权号 :
CN210312439U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
陈素凤
申请人 :
陈素凤
申请人地址 :
广东省揭阳市普宁市军埠镇三坛村新安29号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920702804.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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