一种新型机械手抓取装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种新型机械手抓取装置,包括旋转机构、机械爪机构、剪叉式升降机构和存储平台;所述旋转机构设有第一电机、轴承转盘和第一固定板等;所述第一固定板上设有机械爪机构;所述第一电机驱动轴承转盘转动,带动机械爪机构360°抓取货物;所述机械爪机构设有第二电机、第一丝杠、第二丝杠、机械爪和托板等;所述第二电机驱动第一丝杠和第二丝杠转动,带动机械爪抓取货物和托板拖住货物,提高抓取货物的安全性和效率;所述剪叉式升降机构,实现抓取货物上下移动;所述存储平台为梳齿结构,实现货物的快速存取。本实用新型抓取精度高,操作方便,灵活性强,对提高抓取货物的准确率,减少货物的易损率有极大帮助。
基本信息
专利标题 :
一种新型机械手抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920986151.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-28
授权号 :
CN211056161U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
刘晓阳高晓东杨文旭
申请人 :
河北科技大学
申请人地址 :
河北省石家庄市裕华区裕翔街26号河北科技大学新校区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920986151.7
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20190628
授权公告日 : 20200721
终止日期 : 20210628
申请日 : 20190628
授权公告日 : 20200721
终止日期 : 20210628
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211056161U.PDF
PDF下载