一种抓取装置和机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域,公开了一种抓取装置和机械手,装置包括支架;夹持机构,所述夹持机构与所述支架连接;视觉机构,所述视觉机构与所述支架连接;感应机构,所述感应机构与所述支架连接,所述感应机构检测被抓取物体位于所述夹持机构中的位置;自适应机构,所述自适应机构与所述支架连接,所述自适应机构带动所述支架做竖直方向的运动。本实用新型提供的抓取装置,通过夹持机构对布匹进行抓取,通过视觉机构判断布匹的方向,进而调整夹持机构的抓取方向,通过感应机构判断布匹在夹持机构中的位置,以实现准确抓取,通过自适应机构可以增加抓取装置的灵活性。本实用新型提供的抓取装置具有抓取精确,稳定性好的优点。
基本信息
专利标题 :
一种抓取装置和机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123126695.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-10
授权号 :
CN216470813U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
张重高苏润华黄志威
申请人 :
东莞市创丰科技发展有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市南城区黄金路1号东莞天安数码城A1栋1309
代理机构 :
深圳中创智财知识产权代理有限公司
代理人 :
郑一帆
优先权 :
CN202123126695.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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