一种抓取装置和机械手
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种抓取装置和机械手，装置包括支架；夹持机构，所述夹持机构与所述支架连接；视觉机构，所述视觉机构与所述支架连接；感应机构，所述感应机构与所述支架连接，所述感应机构检测被抓取物体位于所述夹持机构中的位置；自适应机构，所述自适应机构与所述支架连接，所述自适应机构带动所述支架做竖直方向的运动。本实用新型提供的抓取装置，通过夹持机构对布匹进行抓取，通过视觉机构判断布匹的方向，进而调整夹持机构的抓取方向，通过感应机构判断布匹在夹持机构中的位置，以实现准确抓取，通过自适应机构可以增加抓取装置的灵活性。本实用新型提供的抓取装置具有抓取精确，稳定性好的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取装置和机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123126695.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN216470813U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张重高苏润华黄志威
申请人 ：
东莞市创丰科技发展有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市南城区黄金路1号东莞天安数码城A1栋1309
代理机构 ：
深圳中创智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑一帆
优先权 ：
CN202123126695.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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