一种型材平移分拣线机械手抓取辅助定位装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种型材平移分拣线机械手抓取辅助定位装置，包括型材位置感应装置、型材纵向定位装置，所述型材位置感应装置安装在分拣线支撑架上，所述型材位置感应装置位于机械手的右侧，所述型材纵向定位装置通过固定支架安装在所述分拣线支撑架上且靠近所述机械手的一侧，所述型材纵向定位装置位于所述型材位置感应装置的右侧，所述型材位置感应装置和所述型材纵向定位装置分别和生产线控制模块电连接。本实用新型能够实现型材精准定位，使机械手准确抓取，保证型材的加工精度。
基本信息
专利标题 ：
一种型材平移分拣线机械手抓取辅助定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121889353.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-12
授权号 ：
CN216271846U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
姚焕玲吕玉金张顺王琰
申请人 ：
山东雷德数控机械股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市王舍人街道开源路8号
代理机构 ：
济南舜源专利事务所有限公司
代理人 ：
徐胭脂
优先权 ：
CN202121889353.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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