一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置

授权

摘要

本实用新型涉及吸塑机供料装置技术领域，尤其是一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置，所述安装底座上固定安装有升降机构，所述升降机构上可升降安装有上部安装座，所述上部安装座顶端固定安装有旋转关节，所述旋转关节上固定安装有水平导轨安装座，所述上部安装座上固定安装有旋转关节驱动，且所述旋转关节驱动与旋转关节传动连接，所述水平导轨安装座上固定安装有水平行走驱动，所述水平导轨安装座两个侧面上均安装有水平导轨，所述水平导轨上安装有一个水平抓取机构，且所述水平行走驱动与水平抓取机构之间传动连接，所述水平抓取机构末端上固定安装有吸盘组。本实用新型具有效率高、稳定性高的优点。

基本信息

专利标题：

一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020309873.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-13

授权号：

CN212147133U

授权日：

2020-12-15

发明人：

严亮陈锋涛熊飞云

申请人：

宁波咖飞姆新材料有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市高新区新梅路518号12号楼1楼

代理机构：

广州市红荔专利代理有限公司

代理人：

吴伟文

优先权：

CN202020309873.1

主分类号：

B29C31/00

IPC分类号：

B29C31/00 B29C51/10 B29C51/26