本发明公开了一种工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，包括支撑架，所述支撑架的侧壁设置有可上下滑动的U型固定座，所述支撑架上设置有用于驱动固定座上下移动的高度调节机构，所述固定座上固定设置有水平分布的导轨，所述导轨上设置有沿其长度方向滑动的活动板，且所述支撑架的顶端设置有用于驱动活动板横向移动的驱动机构，本发明通过采用三个手指机构来仿生人的拇指、食指及中指，并在各个指节、及柔性绳索的配合下，不仅实现了各个指节的自由度，还大大提高了抓取的稳定性，可靠性高，适合社会广泛推广使用。