一种仿生智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生智能机器人，包括设置在底盘的驱动机构，所述驱动机构的四角设有驱动杆，所述驱动机构设有驱动驱动杆的气泵；所述驱动机构设有两组驱动装置，分别驱动两侧的主动轮，所述主动轮两端设有从动轮组一和从动轮组二；升降机构，所述升降机构设有升降臂一、升降臂二，所述升降臂二滑动设于升降臂一内，所述升降臂二通过升降电机进行驱动；夹爪机构，所述夹爪机构与升降臂二连接，所述夹爪机构包括支撑臂一、支撑臂二，所述支撑臂二连接有吸盘，所述支撑臂一和支撑臂二转角电机连接；通过设置三组行走轮，提高机器人的通过性，两侧的从动轮与主动轮采用逐级连接，保证了底盘一端没有附着力的同时，另一端依然保持动力。
基本信息
专利标题 ：
一种仿生智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020932279.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN212635719U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
史银花施琴党丽峰左文艳张星亮顾泽宇罗天瑞
申请人 ：
镇江高等职业技术学校
申请人地址 ：
江苏省镇江市京口区学府路132号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
董建林
优先权 ：
CN202020932279.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/10 B25J15/06 B62D61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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