一种仿生智能鱼缸清理机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种仿生智能鱼缸清理机器人，包括机身模块、中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块；中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块和尾部驱动模块均固定设置于机身的内部；水质清理模块固定设置于机身的底部；中心控制模块和电源模块电性连接；避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块均与中心控制模块通信连接。本仿生智能鱼缸清理机器人和鱼的外形相似，由驱动模块提供动力前行，由避障模块控制转弯，能够游到鱼缸的任一角落，通过过滤腔排出污物，从而达到全面清理的功能，且具有很好的观赏性，改善了鱼类生活的水质。

基本信息

专利标题：

一种仿生智能鱼缸清理机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021039735.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-08

授权号：

CN212488035U

授权日：

2021-02-09

发明人：

黄彩霞朱汉基林静妙

申请人：

珠海黑伞教育科技有限公司

申请人地址：

广东省珠海市金湾区红旗镇珠海大道6366号金湾智造大街3#厂房2层212室

代理机构：

成都正华专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈选中

优先权：

CN202021039735.2

主分类号：

A01K63/04

IPC分类号：

A01K63/04 C02F9/02