一种智能鱼缸清洁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能鱼缸清洁机器人，该智能鱼缸清洁机器人包括主机和清洁模块，其中所述主机内部设置有边缘探测器、磁铁、边框探测器、电机、和导轮的一部分，所述清洁模块包括刮苔刀和磁铁，其中所述边缘探测器被设置在主机的拐角处，用于通知机器人已经到达了鱼缸的边缘不能再继续前进；所述边框探测器被设置在主机的两侧，用于通知机器人已经到达鱼缸的边框不能再继续前进；刮苔刀被设置在清洁模块四个角上，用于对鱼缸内壁进行清洁。本实用新型的智能鱼缸清洁机器人可以将内外鱼缸壁清洁干净并提升整个清洁过程的体验。
基本信息
专利标题 ：
一种智能鱼缸清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921891684.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211153402U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
林晨晔张欣陆泽成
申请人 ：
上海第二工业大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区金海路2360号
代理机构 ：
上海天翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴利
优先权 ：
CN201921891684.3
主分类号 ：
A01K63/10
IPC分类号 ：
A01K63/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K63/00
装活鱼的容器，例如水族槽；陆地动物培养场
A01K63/10
清洁池塘或容器的底或壁
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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