本实用新型属于仿生机器鱼技术领域，具体涉及一种智能仿生鱼，包括控制模块、固定板、头部板以及尾板，头部板位于固定板一端，头部板上开设有滑槽，固定板一端底面设置有卡接柱，固定板上的卡接柱卡在头部板上的滑槽内；固定板中部呈中空状，固定板中空处设置有安装板，安装板上设置有第二曲柄转动导杆机构，第二曲柄转动导杆机构一端与头部板连接；尾板位于固定板另一端且与第二曲柄转动导杆机构另一端连接；固定板上相对设置有两组固定块，两组固定块上均设置有第一曲柄转动导杆机构，两组第一曲柄转动导杆机构上均设置有摆动板；用于解决现今的机器鱼在利用背鳍进行转向时，会影响机器鱼的运动协调性，导致机器鱼很容易出现翻身的问题。