本发明揭示了一种仿生手智能控制系统及方法以及智能仿生手装置，所述智能控制系统包括：按压持续时间获取模块，用以获取按键被持续按压的时间；按压持续时间分类模块，用以分配所述按压持续时间获取模块获取的按压持续时间所在的持续时间区间；当前状态获取模块，用以获取仿生手当前的状态；仿生手所处的状态包括：展开状态及至少一动作执行状态；控制命令获取模块，用以按照所述按压持续时间分类模块获取的对应类别及所述当前状态获取模块获取的仿生手的状态，生成按压动作对应的控制命令。本发明可通过在单一按钮开机、关机的基础上，不增加硬件成本和占用空间，增加智能仿生手义肢的动作切换和动作锁定功能，实现一键多功能。