本发明公开了一种智能仿生手的动作预判方法，方法包括：获取肌电信号和结束手势，其中，结束手势为采集到的肌电信号之前智能仿生手执行完毕的手势；获取智能仿生手的历史手势数据集，根据历史手势数据集和结束手势确定若干候选手势；根据肌电信号和若干候选手势确定待执行手势。由于历史手势数据集可以反映穿戴者的手势操作习惯，因此本发明可以基于历史手势数据集确定与上一次的结束手势关联程度较高的若干候选手势，然后将肌电信号与这些候选手势进行匹配，就可以快速识别出穿戴者的运动意图，解决了现有技术中将智能仿生手采集到的肌电信号和穿戴者预先注册的所有手势模板一一进行匹配才能识别出穿戴者的运动意图，识别速度慢的问题。