本发明公开了一种基于传感器的动作预判方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取传感器数据，基于所述传感器数据确定倾向性动作；实时采集肌电信号数据，根据所述肌电信号数据，确定出实时动作；根据所述实时动作与所述倾向性动作，确定出目标手势动作。本发明可获取传感器数据，然后对传感器数据进行分析，确定倾向性动作。根据采集到的肌电信号数据确定出实时动作，再将实时动作与所述倾向性动作进行匹配，就可以确定出最终的目标手势动作，有利于结合用户的历史使用数据和使用习惯，确定的目标手势动作更准确，以提高用户使用仿生手的便利性与舒适性。