支腿可伸展预判方法及系统和工程设备
公开
摘要
本发明涉及支腿可伸展预判方法及系统，获取工程设备作业环境全景图像；在全景图像中搜索每个支腿预设的伸展区域内是否具有障碍物，并判断对应支腿满足全展开条件；针对支腿预设的伸展区域内的障碍物，建立各支腿伸展区域内所有障碍物于全景图像中的坐标位置；计算各支腿伸展区域内各障碍物的高度和位置；根据上述计算预判支腿可展开程度。系统，视觉传感器用以获取工程设备作业环境全景图像；数据主机用以接收视觉传感器所获取的全景图像，并进行障碍物的识别及计算支腿可展开程度。直观自动的给驾驶员提供泊车辅助。
基本信息
专利标题 ：
支腿可伸展预判方法及系统和工程设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445795A
申请号 ：
CN202111573393.1
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蒲东亮张新林赵扶民高旭谷红岩严寅辉李绍金
申请人 ：
三一汽车制造有限公司;湖南笛赛智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市星沙开发区三一工业城
代理机构 ：
武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐杨松
优先权 ：
CN202111573393.1
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T7/70 G06K9/62 G06V10/774 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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