本实用新型提供一种车辆预判系统，包括车辆本体，控制中心，其用于接收和处理数据；感应器单元，其用于感应周边障碍物与车辆本体的角度和距离；存储单元，其用于存储数据，并与感应器单元电连接；判断单元，其用于根据感应器单元记录的角度和距离计算判断行车安全状况；显示单元，其用于显示判断单元计算出的行车安全状况；刹车单元，其用于当判断单元判断需要刹车时进行自动刹车；警示灯，其用于警示后方车辆；警示喇叭，其用于警示周边车辆；座椅振动单元，其用于当判断单元判断存在行车风险时触发座椅振动。实现对周边车辆进行监测的同时实时作出反馈来辅助驾驶员进行驾驶，通过警示装置来自动警示周边车辆来实现更加智能化更加安全。