本实用新型提供一种仿生智能假肢，属于智能假肢技术领域，该仿生智能假肢包括内部运行机构和仿生套；所述仿生套套接于内部运行机构外壁，所述内部运行机构包括控制室、调节座、调节柱和连接室；所述连接室焊接于控制室顶部外壁，所述控制室底部两侧内壁分别通过轴承座固定有同一个运动轴，所述运动轴一侧外壁焊接于调节柱顶部外壁，所述调节柱一端外壁滑动连接于调节座内壁,控制室内部设置有控制单元，且控制室一侧内壁通过马达座固定有马达；本实用新型通过设置控制单元、马达和运动轴等结构，能够实现智能辅助行走等功能；通过设置控制单元通过蓝牙与编程系统连接，能够根据实际情况通过控制马达调节步幅等相关参数，提升使用效果。