本实用新型公开了一体智能假肢，包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆，以及踝足装置；膝关节基座的上端连接有大腿套筒座，膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧，支撑架套装在膝关节轴的两端，液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端，液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间，支撑杆设置在支撑架的底端，踝足装置连接在支撑杆的底端；膝关节基座的前部设置有膝关节电机，膝关节轴连接有齿轮限位装置，膝关节电机通过齿轮限位装置与支撑架相连接；踝足装置与膝关节基座之间设置有联动机构。本实用新型实现膝关节和踝足的联动协调工作，可有效的完成前摆、触地和后摆各种动作，做到了提供稳定支撑躯体，防止摔倒的目的。