本申请公开了一种智能假肢的训练方法，包括：获取用户的正常肢体在预设时长内的运动轨迹数据，并采集所述正常肢体对应的残疾肢体在所述预设时长内与所述正常肢体做镜像运动时产生的肌电信号；将所述运动轨迹数据做镜像翻转处理；将所述肌电信号与处理后的所述运动轨迹数据关联，生成训练样本；将多个所述训练样本输入到智能假肢的学习模型中进行训练，直至所述智能假肢的学习模型训练完成。本申请还公开了一种训练装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本申请旨在生成准确率高的智能假肢的学习模型，以提高智能假肢与用户的适配度。