一种牵拉动力仿生假肢手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种牵拉动力仿生假肢手臂，涉及到仿生手臂技术领域，包括仿生手臂、配装帽、STM32单片机模块、信号采集模块一、信号采集模块二、驱动模块和电源模块，仿生手臂一端安装有仿生手肘，仿生手肘一端安装有仿生手掌，信号采集模块安装在仿生手掌上，仿生手臂一侧安装有机械壳，驱动模块设置在机械壳内，仿生手臂安装在驱动模块的输出轴上，STM32单片机模块设置在配装帽的内壁顶部，信号采集模块二设置在配装帽内，STM32单片机模块通过无线接收装置分别与信号采集模块一、信号采集模块二和驱动模块连接，信号采集模块二信号线与驱动模块连接，具有方便调节，便于控制握力的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种牵拉动力仿生假肢手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921839583.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN211433524U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
梁嘉瑜邹恩林舜杰叶健英郑晓泳
申请人 ：
中山大学新华学院
申请人地址 ：
广东省广州市天河区广汕一路721号
代理机构 ：
广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人 ：
许英伟
优先权 ：
CN201921839583.1
主分类号 ：
A61F2/54
IPC分类号 ：
A61F2/54 A61F2/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61F
可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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