一种可进行多个方向抓握的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可进行多个方向抓握的机械手，包括支臂；所述支臂右侧内部活动安装有转轴A，所述转轴A底部通过转轴B活动安装有活动臂，所述转轴A顶部安装有齿轮A，所述支臂中部内侧嵌入安装有电机A，所述电机A顶部传动安装有齿轮B；所述转轴B前端安装有锥形齿轮A，所述转轴A前端安装有电机B，所述电机B底部传动安装有锥形齿轮B。本实用新型通过电机A启动后利用齿轮B可带动齿轮A和转轴A转动，此时活动臂可实现转动，而通过电机B启动后利用锥形齿轮B可带动锥形齿轮A和转轴B转动，此时活动臂可绕转轴B进行角度的调节，因此该机械手可实现多方向的抓握工作，灵活可靠，且结构简单，制造成本较低。
基本信息
专利标题 ：
一种可进行多个方向抓握的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220005865.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
CN216682186U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘昌招
申请人 ：
敦煌首航节能新能源有限公司
申请人地址 ：
甘肃省酒泉市敦煌市七里镇光电产业园区
代理机构 ：
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
林秀香
优先权 ：
CN202220005865.7
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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