一种抓握力量可调式智能机械手

授权

摘要

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种抓握力量可调式智能机械手，包括机械臂，所述机械臂右端连接有机械手腕，所述机械手腕上设有齿条轨道，所述齿条轨道和机械手腕之间设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有滑块，所述滑块右端设有一级转轴，所述一级转轴上安装有齿轮，所述一级转轴上安装有一级手指，所述一级手指外侧安装有电机箱。在机械手指和手腕连接处设有齿条轨道，能够根据所抓取的物件，可以调节两根手指对所夹持物件的压力，在手指的关节处设有二级电机用于调节手指对抓取物件握力的大小，本装置可以根据生产中所要抓取的物件参数，进而自动调节抓握力量，更加的方便、高效。

基本信息

专利标题：

一种抓握力量可调式智能机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021556219.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN213054885U

授权日：

2021-04-27

发明人：

王宏强

申请人：

无锡朗琦金属科技有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市新吴区鸿山街道锡梅路185号

代理机构：

上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王晓蕾

优先权：

CN202021556219.7

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08