智能电动机械手
授权
摘要

本实用新型涉及一种智能电动机械手,包括手腕本体,手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机,手腕本体侧面固定安装连接器,连接器的内端连接电路板的输入端口,外转子电机内嵌入霍尔传感器,霍尔传感器连接电路板,减速器的输出轴穿出安装板并固定连接齿轮,手掌本体内中心对称设置两个长槽口,两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块,每个手指安装块顶部通过螺钉安装手指,手指安装块的内侧均设置齿条,齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接。本实用新型通过外转子电机旋转驱动两个手指的双向移动,实现物品的抓放,灵活度高,同时通过霍尔传感器检测电机的状态,进一步提高移动精度,实现手指移动的精准控制,提高机械手工作精度。

基本信息
专利标题 :
智能电动机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921730245.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-15
授权号 :
CN211193914U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
刘璐曹磊魏雷顾磊磊介党阳张伟
申请人 :
苏州钧舵机器人有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN201921730245.4
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/08  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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