本实用新型的自动线机械手手爪开闭位置状态检测装置，包括位移传感器、位移传感器感应块、PLC模块、显示装置；位移传感器、显示装置均与PLC模块通信连接；位移传感器感应块安装在机械手手爪的气缸滑块上，跟随气缸移动，位移传感器固定安装在安装机械手手爪的手爪框架上，位移传感器通过模拟量信号发送至PLC模块，通过PLC和显示装置的通信，将位移传感器传递的信息显示在显示装置上。本实用新型的装置结构简单，设计合理，装卸、维修方便。能够有效提高机械手在搬运产品时的精度和可靠性，特别适用于产品从毛坯到成品的一个循环中，不受夹持行程变化影响的检测机构。