本实用新型公开了一种视觉机械臂，包括机械臂本体，设置在机械臂本体正面的摄像机，所述机械臂本体的正面固定连接有连接框，所述连接框的底部延伸至摄像机的正面，所述摄像机的正面固定连接有轴杆，所述轴杆的前端贯穿连接框并延伸至连接框的前侧，所述机械臂本体的顶部固定连接有用于带动轴杆旋转的结构，用于带动轴杆旋转的结构是固定连接在机械臂本体顶部的传动电机。本实用新型通过将摄像机与机械臂本体利用可以旋转的轴杆进行连接，可以使摄像机具备旋转调节的效果，解决了现有的机械臂不具备对视觉摄像器的拍摄角度进行调节的效果，严重影响了视觉摄像器的拍摄范围和准确度，无法满足机械臂移动过程中拍摄需求的问题。