基于机械视觉的太阳翼空间姿态测试装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于机械视觉的太阳翼空间姿态测试装置。包括可移动底座，垂直设置在可移动底座上的升降杆，在所述的升降杆上设置有上视机械臂；所述的可移动底座上还设置有正视机械臂和侧视机械臂；所述的上视机械臂、正视机械臂和侧视机械臂的自由端端部均设铰接有可转动摄像头；所述的可转动摄像头的镜头边设有激光距离传感器；镜头和激光距离传感器的朝向相同。三个摄像头具备较大的自由度，可通过控制实现摄像头位置的改变，从而消除检测死角。太阳翼空间姿态测试装置整体可以移动，从而可根据需要对太阳翼各角度进行空间位置信息的获取。

基本信息

专利标题：

基于机械视觉的太阳翼空间姿态测试装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020705197.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-30

授权号：

CN212158622U

授权日：

2020-12-15

发明人：

李研彪帅琨钟麒曾晰张利单晓杭陈波金明生赵军

申请人：

浙江工业大学

申请人地址：

浙江省杭州市下城区潮王路18号

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

郑海峰

优先权：

CN202020705197.X

主分类号：

G01C21/24

IPC分类号：

G01C21/24 B25J18/00 B25J19/02