狭长空间内姿态保持机械臂
授权
摘要
本实用新型狭长空间内姿态保持机械臂可以在狭长空间内进行墙体的施工，包含墙体砌筑、抹灰、土建或装修工序，施工作业范围满足墙体高度和长度范围大的需要，而且还具备保持作业部件不转动的姿态保持功能；本实用新型同时也适用于需要在狭长空间内作业的工业机器人机械臂，由长向滑动机构、短向滑动机构和姿态保持转动机构组成。
基本信息
专利标题 ：
狭长空间内姿态保持机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921870995.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-01
授权号 ：
CN210791012U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
莫崇规
申请人 ：
莫崇规
申请人地址 ：
海南省海口市美兰区海甸岛海甸五西路申海花苑10栋1105房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921870995.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/00 E04G21/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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