一种集成陀螺仪的机械手末端空间姿态感知球
授权
摘要
本实用新型公开了一种集成陀螺仪的机械手末端空间姿态感知球，包括壳体，所述壳体内部设有球内部型腔，所述球内部型腔内设有依次相连的电子陀螺仪、数据处理CPU和数据发送蓝牙。上述技术方案通过集成并安装在小球内部的电子陀螺仪输出姿态数据，通过蓝牙等无线通讯方式将空间姿态的变化数据输出给计算机，计算机进行数据处理和存储，实现空间姿态角度、角速度、角加速度值反馈，为研究灵巧手手抓取物体和操作物体打下基础，对灵巧手的机械性能、运动性能作出评判，分析灵巧手的运动性能指标。
基本信息
专利标题 ：
一种集成陀螺仪的机械手末端空间姿态感知球
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021377042.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN213226219U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
马小龙孟海良韦威鲍官军
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202021377042.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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