本实用新型公开了一种管道空间姿态的无动力测量装置，用于管道空间姿态的测量，包括内板，角度测量仪，内环，外环，把手，圆球，测量圆环等。该无动力测量装置在空间中形成三个标准面：水平面，内环所在的铅垂面，角度测量仪所在的铅垂面；两个铅垂面相互垂直。通过本实用新型的一种管道空间姿态的测量装置中的角度测量设备，可测出管道端口平面与三个标准面之间的夹角，从而得出管道的空间姿态。本实用新型的管道空间姿态的无动力测量装置解决了传统设备体积过大携带不方便，不易移动，不易操作，需要多种动力支持，狭小空间测量困难，以及某些特殊场所动力设备禁止使用的问题。