一种车辆姿态感知装置以及车辆
授权
摘要
本申请提供一种车辆姿态感知装置以及车辆。该车辆姿态感知装置包括：控制器、九轴姿态传感器以及温度传感器，所述九轴姿态传感器以及所述温度传感器分别和所述控制器通信；该车辆姿态感知装置通过控制器接收车辆的初始姿态数据和所处的环境温度，并根据该初始姿态数据以及环境温度确定该车辆的自身姿态，解决了车辆行驶过程中，环境温度变化范围大所引起的姿态测量误差这一技术问题，提高了所确定的车辆自身姿态的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆姿态感知装置以及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123326347.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216410214U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
杨灿灿许德上陈玉平符曦文吴昊曹永革麻朝阳
申请人 ：
松山湖材料实验室
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖大学创新城A1栋
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨奇松
优先权 ：
CN202123326347.X
主分类号 ：
G01C21/18
IPC分类号 ：
G01C21/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
G01C21/18
稳定的平台，例如应用陀螺仪
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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