可折叠空间机械手

专利权的终止

摘要

可折叠空间机械手，它涉及一种空间机器人的机械手。本发明的目的是为解决仅仅依靠人力去完成空间工作站的任务很困难及现有空间机器人的机械手系统折叠特性不好的问题。本发明第一模块化关节(1)一端的外壁与第七关节外壳(17)另一端的内壁固定连接，导线(12)设置在模块化关节的导线通孔(18)内，导线(12)的一端与单自由度手爪(4)相连接。本发明在发射到太空的过程中，可以折叠成紧凑的构型，工作时通过模块化关节的旋转，展开整个机械手完成需要的任务。模块化关节的中心设有中心孔，使得该机械手的导线从中心孔内通过，避免宇宙空间的强辐射、高温差环境对导线及其传输信号造成的破坏，避免机械手在工作过程中出现绕线。

基本信息

专利标题：

可折叠空间机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1817573A

申请号：

CN200610009814.7

公开（公告）日：

2006-08-16

申请日：

2006-03-15

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

刘宏史士财高晓辉金明河谢宗武

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

刘同恩

优先权：

CN200610009814.7

主分类号：

B25J9/06

IPC分类号：

B25J9/06