可折叠伸缩的空间机械臂

授权

摘要

本实用新型涉及一种可折叠伸缩的空间机械臂，包括底座、连杆一模块、连杆二模块、连杆三模块、连杆四模块、连杆五模块、中部被动二自由度悬吊装置、连杆六模块、连杆七模块及末端被动二自由度悬吊装置，每个连杆模块均具有外壳、输出法兰及容置于外壳内部并驱动输出法兰的动力源，连杆一模块的输出法兰安装在底座上，连杆二模块的外壳与连杆一模块的外壳固接，自连杆三模块开始，各连杆模块的外壳均与前一连杆模块的输出法兰固接，连杆七模块的输出法兰上安装有末端被动二自由度悬吊装置，中部被动二自由度悬吊装置安装于连杆五模块与连杆六模块之间。本实用新型构型具有折叠功能，减小了占用空间，具有伸缩自由度，增加了作业空间。

基本信息

专利标题：

可折叠伸缩的空间机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922450876.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211590188U

授权日：

2020-09-29

发明人：

刘金国张晓波吴晨晨

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：

白振宇

优先权：

CN201922450876.7

主分类号：

B25J18/04

IPC分类号：

B25J18/04 B25J17/00 B25J17/02 B64G4/00