一种基于空间连杆机构的机械手爪

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种基于空间连杆机构的机械手爪。本基于空间连杆机构的机械手爪包括：回转盘；三个夹爪，均布在回转盘下方；联动机构，使夹爪与回转盘联动；驱动机构，驱动回转盘转动，以使各夹爪同时向内闭合或向外张开。本实用新型的基于空间连杆机构的机械手爪，夹爪与回转盘联动，通过驱动机构驱动回转盘转动，以使三个夹爪同时向内闭合或向外张开，从而实现夹持或松开待抓物，能夹持各种形状物件。

基本信息

专利标题：

一种基于空间连杆机构的机械手爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022154794.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-27

授权号：

CN213499280U

授权日：

2021-06-22

发明人：

卢青

申请人：

常州刘国钧高等职业技术学校（常州市刘国钧职业教育中心）

申请人地址：

江苏省常州市经济开发区富民路296号

代理机构：

常州市权航专利代理有限公司

代理人：

赵慧

优先权：

CN202022154794.0

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10