一种便于狭窄空间作业的机械手抓取装置
授权
摘要
本实用新型是一种便于狭窄空间作业的机械手抓取装置，包括设置在转移工件加工装置一侧的多轴机械手装置，多轴机械手装置用于改变抓取的角度及方向，多轴机械手装置的抓取末端连接有长条延伸安装板，长条延伸安装板用于伸入间隙较小的狭窄空间内部，长条延伸安装板上设有传动丝杠，传动丝杠连有驱动电机，传动丝杠的丝母上固定有可调型吸盘抓取装置，可调型吸盘抓取装置用于对工件进行抓取。本实用新型多轴机械手装置连有长条延伸安装板，能够带动长条安装板插入比较狭窄的操作空间，利用可调型吸盘抓取装置对工件进行吸附，可调型吸盘抓取装置夹持距离可调，适用性更好。
基本信息
专利标题 ：
一种便于狭窄空间作业的机械手抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922289879.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211682184U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
张鹏飞张景岳黄晓旭
申请人 ：
思维自动化设备（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区长青科工贸园区上海街18号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
王伟
优先权 ：
CN201922289879.7
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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