一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手，包括设有车架的履带行走装置，车架上端面滑动连接车体，车体的前端设有回转机构，回转机构上端设有能够垂向变幅和水平伸展的臂架系统，臂架系统的水平伸缩端通过提升机构连接抓斗机构，车体的后端设有液压系统和动力装置，本装置适用于巷道狭小空间，结构紧凑、工作效率高、便于移动可完成喷浆机上料以及水仓煤泥清挖的两用机械设备。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于巷道狭小空间的行走式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021322560.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN212867568U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
李艾民陈飞张淑君赵子舒张宏亮
申请人 ：
中国矿业大学;徐州中矿朗马智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市铜山区大学路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
李翩
优先权 ：
CN202021322560.6
主分类号 ：
E21D11/10
IPC分类号 ：
E21D11/10 E21D11/40 E02F3/30 E02F3/413 E02F3/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/10
用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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