一种适用于多工位的行走机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于多工位的行走机械手，包括：X轴行走导轨、Y轴行走导轨和移动部；移动部能够在第一驱动机构的驱动下沿Y轴行走导轨运动，Y轴行走导轨能够在第二驱动机构的驱动下沿X轴行走导轨运动；移动部包括：行走底座、旋转基座、夹具基座和夹具；行走底座与Y轴行走导轨连接，旋转基座能够在第一旋转驱动机构的驱动下，相对于行走底座旋转；夹具基座通过升降机构与旋转基座连接。本实用新型有益效果：可以根据物料加工的具体流程设计行走机械手的运动流程，使得行走机械手能够按照设定的流程运行，能够实现对物料的精确抓取，对物料的位置移动精度高，避免产生位置误差，提高生产效率以及人员的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于多工位的行走机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920937423.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210025272U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
滕飞
申请人 ：
济南联飞数控装备有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区颖秀路2766号生产楼802层816室
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
董雪
优先权 ：
CN201920937423.4
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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