机械手的行走传动机构以及机械手
授权
摘要
本实用新型涉及车库用机械手技术领域，特别是涉及一种机械手的行走传动机构；机械手包括框体、第二驱动单元、行走传动机构以及主动行走轮单元，行走传动机构安装于框架体上，并且位于所述主动行走轮单元和第二驱动单元之间；所述行走传动机构包括：第二联动单元，所述第二联动单元与所述第二驱动单元连接，并且具有至少两个输出端；至少两组第二传动单元，所述第二传动单元与所述输出端一一对应设置，并与对应的所述主动行走轮单元连接；其中，每组所述第二传动单元至少包括第三联轴器，所述第三联轴器的一端与所述输出端连接，另一端与对应的所述第二传动单元连接。本实用新型的优点在于：有效地实现多头输出，满足同时驱动多组行走轮的需求。
基本信息
专利标题 ：
机械手的行走传动机构以及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121299313.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-10
授权号 ：
CN216196981U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
戴岳芳褚志斌施晓玲
申请人 ：
杭州西子智能停车股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭经济技术开发区宏达路181号
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄定红
优先权 ：
CN202121299313.3
主分类号 ：
E04H6/18
IPC分类号 ：
E04H6/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/18
具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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